Do kontroli
poprawnej pracy ssp typu SPA-1 początkowo stosowano
powtarzacz ERP-4002 starego typu. Zestaw kontrolny ERL-4002 kontroluje
poprawność świecenia sygnalizatorów drogowych, ciągłość kabli do skrajnych
czujników, równoległość pracy kanałów A i B, wysyła sygnał o stanie pracy SSP
do powtarzacza na posterunku ruchu, umożliwia wyłączenie świateł na
sygnalizatorach drogowych, gdy jest usterka.
W 1984 roku ZWUS rozpoczęły produkcję ujednoliconego urządzenia kontrolnego
(powtarzacza) typu ERP-4 dla sygnalizacji SP-COB 63A
i SPA-1 z wykorzystaniem dotychczasowego powtarzacza ERP-4002.
Powtarzacz ten był wykonywany w dwóch odmianach: ERP-4002 i ERP-4003.
Konstrukcję powtarzacza ERP-4 oparto na konstrukcji dotychczasowego powtarzacza
ERP-4002 z sygnalizacji SPA-1.
Istotne zmiany, w porównaniu z dotychczasowymi konstrukcjami, to
wprowadzenie — na wniosek eksploatacji — dodatkowego oddzielnego wyłącznika
dzwonka (przełącznik „błyskawiczny") oraz zastosowanie dodatkowego
przekaźnika, którego zadaniem jest powtarzanie sygnału otrzymywanego z szafy
aparatowej. Wprowadzenie tego przekaźnika umożliwia zasilanie zarówno zielonej
lampki kontrolnej, informującej personel o stanie sygnalizacji, jak i głównego
przekaźnika kontrolnego poprzez stabilizator z lokalnego źródła napięcia. Daje
to w rezultacie z jednej strony znaczne wydłużenie maksymalnej odległości
między szafą aparatową sygnalizacji a powtarzaczem, z drugiej zaś
uniezależnienie parametrów powtarzacza od tej odległości.
Obie odmiany różnią się miedzy sobą tylko jednym parametrem, tj. wartością
opóźnienia przekaźnika kontrolnego na odwzbudzanie. Dla
powtarzacza ERP-4002 wynosi on 5 do 8 s (w całym zakresie temperatur
pracy i napięć zasilających), a dla ERP-4003 od 10 s do 14 s.
Różnica w tym parametrze pomiędzy powtarzaczami dla różnych sygnalizacji wynika
stąd, że w sygnalizacjach SP-COB 63A i SP-COB 58B w czasie wstępnego ostrzegania, które trwa do 9
s, układ kontrolny nie wysyła napięcia do powtarzacza, natomiast w SPA-1
sprawdzenie niektórych obwodów odbywa się w czasie wstępnego ostrzegania, który
wynosi 8 s.
Fizycznie różnica między odmianami polega na zastosowaniu różnych kondensatorów
do opóźniania przekaźnika kontrolnego na odwzbudzanie.
W porównaniu do sygnalizacji SPA-1, zmiana w ERP-4002 będzie zauważalna w tym,
że oprócz wprowadzenia wyłącznika dzwonka i dodatkowego przekaźnika
pomocniczego, są także zmienione typy przekaźników PK i PW z JRF' na C11
oraz zmieniono barwę lampki U z czerwonej na pomarańczową.